ផលិតផល
ឧបករណ៍បញ្ជាចលនាដ៏មានឥទ្ធិពល និងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងបណ្តាញ EtherCAT® ACS Controller
ឧបករណ៍បញ្ជាចលនាមេ EtherCAT
SPiiPlusEC ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការរបស់ OEMs ជាមួយនឹងតម្រូវការកម្មវិធីបញ្ជាចលនាពហុអ័ក្ស។វាប្រើប្រាស់សមត្ថភាពអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីដ៏មានអានុភាព និងក្បួនដោះស្រាយការបង្កើតទម្រង់ ដើម្បីកាត់បន្ថយពេលវេលាក្នុងការធ្វើទីផ្សារ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រព័ន្ធចលនា។វាអាចគ្រប់គ្រងផលិតផល ACS នៅក្នុង SPiiPlus Motion Control Platform និងឧបករណ៍ EtherCAT ភាគីទីបី ដោយផ្តល់នូវភាពបត់បែនសម្រាប់អ្នករចនាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា។
1 ឬ 2 Axis Universal Drive Module
UDMnt ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញតម្រូវការរបស់ OEMs ជាមួយនឹងតម្រូវការកម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនាពហុអ័ក្ស។អាចគ្រប់គ្រងបានដោយ ACS SPiiPlus Platform EtherCAT master ណាមួយ វាប្រើក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង servo ដ៏មានអានុភាព ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រព័ន្ធចលនា។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ បច្ចេកវិទ្យា servo drive ជាសកលរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នករចនាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្ទើរតែគ្រប់ប្រភេទនៃម៉ូទ័រ ឬដំណាក់កាល។
សមត្ថភាពគន្លឹះ
- ការគ្រប់គ្រង Servo និងបច្ចេកវិទ្យា Drive
- ការធ្វើសមកាលកម្មចលនាទៅដំណើរការ
- សុវត្ថិភាពម៉ាស៊ីន និងម៉ោងធ្វើការ
- ការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីគ្រប់គ្រង
- ការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីម៉ាស៊ីន
- ការបង្កើតកម្រងព័ត៌មានចលនា
- ការធ្វើសមកាលកម្មចលនាទៅដំណើរការ
ចំនួនអ័ក្ស
រហូតដល់ 64 អ័ក្ស I/O រាប់ពាន់
ប្រភេទនៃចលនា
> ពហុអ័ក្សពីចំណុចមួយទៅចំណុច រត់ តាមដាន និងចលនាពហុចំណុចជាបន្តបន្ទាប់
> ចលនាចែកផ្នែកច្រើនអ័ក្សជាមួយនឹងការមើលទៅខាងមុខ
> ផ្លូវបំពានជាមួយ PVT interpolation គូប
> ទម្រង់លំដាប់ទីបី (S-curve)
> ការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងរលូននៃទីតាំងគោលដៅ ឬល្បឿន
> បញ្ច្រាស/បញ្ជូនបន្ត kinematics និងការបំប្លែងសំរបសំរួល (នៅកម្មវិធី
កម្រិត)
> ទាសករដែលមានទីតាំង និងល្បឿនចាក់សោរ (ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិច/កាមេរ៉ា)
ការសរសេរកម្មវិធី
> ACSPL+ ភាសាចលនាដ៏មានឥទ្ធិពល
- ការអនុវត្តកម្មវិធីពេលវេលាពិត
- រហូតដល់ 64 កម្មវិធីដែលកំពុងដំណើរការក្នុងពេលដំណាលគ្នា។
> កម្មវិធី NC (G-code)
> C/C++, .NET និងភាសាស្តង់ដារជាច្រើនទៀត
បានគាំទ្រ EtherCAT Slaves
ផលិតផលទាសកររបស់ ACS SPiiPlus Platform EtherCAT ត្រូវបានគាំទ្រ។ភាគីទីបី
ដ្រាយ EtherCAT អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈពិធីការ DS402 CoE នៅក្នុង Cyclic Synchronous
របៀបទីតាំង (CSP) ។
ACS ណែនាំអំពីគុណវុឌ្ឍិនៃដ្រាយ EtherCAT ភាគីទីបី និងឧបករណ៍ I/O ។
សូមមើលគេហទំព័រ ACS សម្រាប់បញ្ជីឧបករណ៍ដែលមានសមត្ថភាពចុងក្រោយបំផុត ហើយទាក់ទង ACS
តំណាងដើម្បីពិភាក្សាអំពីជម្រើសគុណវុឌ្ឍិ។
បណ្តាញទំនាក់ទំនង
ស៊េរី៖ RS-232 ចំនួនពីរ។រហូតដល់ 115,200 bps
អ៊ីសឺរណិត៖ មួយ, TCP/IP, 100/1000 Mbs
ការទំនាក់ទំនងក្នុងពេលដំណាលគ្នាតាមរយៈបណ្តាញទាំងអស់ត្រូវបានគាំទ្រយ៉ាងពេញលេញ។
Modbus ជាមេ ឬទាសករត្រូវបានគាំទ្រតាមរយៈអ៊ីសឺរណិត និងបណ្តាញសៀរៀល។
ពិធីការអ៊ីសឺរណិត/IP ជាអាដាប់ទ័រត្រូវបានគាំទ្រតាមរយៈបណ្តាញអ៊ីសឺរណិត។
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
បន្ទះម៉ោន: 24Vdc ± 10%, 0.8A
កម្រិតក្តារ៖ 5Vdc ±5%,2.2A
អត្រាវដ្ត MPU/EtherCAT
ជម្រើសខាងក្រោមមានសម្រាប់អត្រាវដ្ត MPU៖
សម្រាប់ចំនួនអតិបរមានៃអ័ក្ស = 2, 4, ឬ 8: 2 kHz (លំនាំដើម), 4 kHz, 5 kHz
សម្រាប់ចំនួនអតិបរមានៃអ័ក្ស = 16 ឬ 32: 2 kHz (លំនាំដើម) 4 kHz
សម្រាប់ចំនួនអតិបរមានៃអ័ក្ស = 64: 1 kHz (លំនាំដើម), 2 kHz
មុខងាររបស់មុខងារ NetworkBoost and Segmented Motion (XSEG) អាចជា
បានកំណត់ជាមុខងារនៃអត្រាវដ្ត MPU និងចំនួនអ័ក្ស។សូមយោងទៅ
ការណែនាំអំពីការដំឡើង ឬទាក់ទង ACS សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
បរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ: 0 ° C ទៅ 55 ° C
កង្ហារខាងក្នុងត្រូវបានដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិ នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការកើនឡើងខាងលើ
30°C
សីតុណ្ហភាពផ្ទុក: -20 ° C ទៅ 85 ° C
សំណើម: 90% RH, មិន condensing
វិមាត្រ
158 x 124 x 45 mm³
ទម្ងន់
450 ក្រាម។
គ្រឿងបន្លាស់
កំណែដែលបានម៉ោនបន្ទះ៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្លូវដែកឌីន (DINM-13-ACC) រួមបញ្ចូលជាមួយផលិតផល
កំណែកម្រិតក្តារ៖ គ្មាន
អង្គភាពដំណើរការចលនា (MPU)
ប្រភេទដំណើរការ៖ ស៊ីភីយូ Intel Atom ពហុស្នូល (ម៉ូដែលអាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍បញ្ជា)
Quad-Core ផ្គត់ផ្គង់ដល់ឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានអត្រាវដ្ត MPU ពី 4 ទៅ 5 kHz ឬ 64 Axes ។
Dual-Core ត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ការកំណត់ផ្សេងទៀតទាំងអស់។
RAM: 1GB
ពន្លឺ៖ ២ ជីកាបៃ
វិញ្ញាបនប័ត្រ
CE: បាទ
EMC: EN 61326-1
ច្រក EtherCAT
ច្រកពីរ បឋម និងអនុវិទ្យាល័យ
អត្រា៖ 100 Mbit / វិ
ពិធីការ៖ CoE និង FoE
NetworkBoost (ស្រេចចិត្ត) - ការរកឃើញការបរាជ័យបណ្តាញដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការស្តារឡើងវិញដោយប្រើ
ring topology និង redundancy
បណ្តាញ EtherCAT ពីរ (ជាជម្រើស) - ចាប់ផ្តើមជាមួយ V3.13 មុខងារ Dual EtherCAT
ផ្តល់នូវសមត្ថភាពក្នុងការគ្រប់គ្រងបណ្តាញ EtherCAT ឯករាជ្យពីរដោយប្រើ ACS តែមួយ
ឧបករណ៍បញ្ជា
សរសេរសាររបស់អ្នកនៅទីនេះ ហើយផ្ញើវាមកយើង
